本文是《复变函数完全入门》系列的第二篇,覆盖解析函数的定义、柯西-黎曼方程、初等解析函数和调和函数。阅读本文前需熟悉复数的极坐标表示和欧拉公式。
第二篇:解析函数与柯西-黎曼方程——复可微的苛刻条件
一、概念引入——复变函数是什么
1.1 定义
一个复变函数 w=f(z) 将一个复数 z=x+iy 映射到另一个复数 w=u+iv。
f(z)=u(x,y)+iv(x,y)
其中 u(x,y) 和 v(x,y) 都是实函数。从几何上看,复变函数就是一个从 C 到 C 的映射——把复平面上的点搬到另一个复平面上。
最简单的例子:f(z)=z2。
令 z=x+iy:
f(z)=(x+iy)2=x2−y2+i(2xy)
所以 u(x,y)=x2−y2,v(x,y)=2xy。
1.2 历史的5分钟
| 时间 |
人物 |
贡献 |
| 1752 |
达朗贝尔(d’Alembert) |
在流体力学研究中首次遇到了后来被称为CR方程的关系 |
| 1814 |
柯西(Cauchy) |
系统建立了复变函数的微积分理论 |
| 1851 |
黎曼(Riemann) |
博士论文——建立了几何化的复变函数论,将CR方程置于核心 |
| 1851 |
黎曼 |
提出黎曼曲面——将多值函数变成单值函数的几何工具 |
| 1884 |
魏尔斯特拉斯(Weierstrass) |
用幂级数方法建立了复变函数的另一套基础 |
二、复导数与柯西-黎曼方程
2.1 复导数的定义
复变函数 f(z) 在 z0 处的导数定义为:
f′(z0)=Δz→0limΔzf(z0+Δz)−f(z0)
形式上与实变函数的导数定义完全相同。但有一个关键区别:
在实函数中,Δx→0 只有两个方向(左和右)。
在复函数中,Δz→0 可以有无穷多个方向——从四面八方逼近 z0。
如果导数存在,所有方向的极限必须相等。
这个条件极其苛刻——大多数初看合理的复变函数,其实都不可微。
2.2 柯西-黎曼方程
设 f(z)=u(x,y)+iv(x,y)。如果 f 在 z0 处可微,那么必须满足:
∂x∂u=∂y∂v,∂y∂u=−∂x∂v
这就是柯西-黎曼方程(简称 CR 方程)。
证明思路:让 Δz 沿实轴方向(Δz=Δx)和沿虚轴方向(Δz=iΔy)分别趋近于0,两个极限结果必须相等。
2.3 手算验证
例 1:f(z)=z2=(x2−y2)+i(2xy)
u=x2−y2,v=2xy
∂x∂u=2x,∂y∂v=2x✓
∂y∂u=−2y,∂x∂v=2y✓
满足 CR 方程→可微。导数 f′(z)=2z。
例 2:f(z)=zˉ=x−iy
u=x,v=−y
∂x∂u=1,∂y∂v=−1=1✗
不满足 CR 方程→不可微。
这个结果令人深思:f(z)=zˉ 是连续函数,但不可微。 在复分析中,”处处连续但处处不可微”的函数比比皆是——比实分析严格得多。
2.4 极坐标的 CR 方程
在极坐标 z=reiθ 下,CR 方程变为:
∂r∂u=r1∂θ∂v,∂r∂v=−r1∂θ∂u
这个形式在后续保角变换中更常用。
三、解析函数——复变函数的”好”函数
3.1 定义
如果 f(z) 在 z0 的某个邻域内处处可微,则称 f(z) 在 z0 处解析(analytic,也称全纯 holomorphic)。
3.2 常见的解析函数
| 函数 |
表达式 |
有效区域 |
在空气动力学中的意义 |
| 幂函数 |
zn |
全平面 |
基本流动解 |
| 指数函数 |
ez=ex(cosy+isiny) |
全平面 |
儒科夫斯基变换的组成 |
| 对数函数 |
lnz=lnr+iθ |
C∖{负实轴} |
源流的速度势! |
| 三角函数 |
sinz,cosz |
全平面 |
保角变换中的工具 |
3.3 非解析函数的例子
| 函数 |
为什么非解析 |
| zˉ |
不满足 CR 方程 |
| ∣z∣ |
实部(模长)本身不是解析函数 |
| Re(z) |
虚部为零→不满足 CR 方程 |
3.4 解析函数的重要性质
- 无穷次可微:解析函数不仅一阶可微,而且是任意阶可微的(实变函数没有这个性质)
- 幂级数展开:解析函数可以展开为泰勒级数
- 保角性:解析函数的映射在 f′(z)=0 处是保角的——这就是保角变换的理论基础
四、调和函数——复变函数与势流的桥梁
4.1 定义
一个实函数 ϕ(x,y) 如果满足拉普拉斯方程:
∇2ϕ=∂x2∂2ϕ+∂y2∂2ϕ=0
则称为调和函数(harmonic function)。
4.2 定理:解析函数的实部和虚部都是调和函数
对解析函数 f(z)=u+iv,由 CR 方程可推出:
∂x2∂2u+∂y2∂2u=0
∂x2∂2v+∂y2∂2v=0
u 和 v 都是调和函数,且称为**共轭调和函数**(conjugate harmonic functions)。
4.3 与势流理论的联系
速度势 ϕ 和流函数 ψ 正是共轭调和函数!
在第二篇 Anderson 笔记中我们学过:
- ϕ=const 是等势线
- ψ=const 是流线
- ∇ϕ⊥∇ψ(等势线垂直于流线)
而解析函数的实部和虚部的梯度正交——u 和 v 的等值线也相互垂直。这正是速度势和流函数的关系。
因此:任何一个解析函数 f(z)=ϕ+iψ 都对应一个可能的不可压缩无旋流动!
这个洞察是势流理论和保角变换之间的数学桥梁——实际上,复变函数 ϕ(z)=U∞z+2πiΓlnz 就完整描述了一个”来流+点涡”的流场。
五、核心公式速查卡
| 公式 |
含义 |
| f(z)=u(x,y)+iv(x,y) |
复变函数的一般形式 |
| ∂u/∂x=∂v/∂y |
CR方程(1) |
| ∂u/∂y=−∂v/∂x |
CR方程(2) |
| ∂u/∂r=(1/r)∂v/∂θ |
极坐标CR方程 |
| f(z)=ϕ+iψ,∇2ϕ=0,∇2ψ=0 |
解析函数→势流 |
参考文献
- Brown, J. W., & Churchill, R. V. (2013). Complex Variables and Applications (9th ed., Chapter 2-3). McGraw-Hill.
- Needham, T. (1997). Visual Complex Analysis (Chapter 2-4). Oxford University Press.
- Riemann, B. (1851). Grundlagen für eine allgemeine Theorie der Functionen einer veränderlichen complexen Grösse (博士论文). Göttingen.
- Ahlfors, L. V. (1979). Complex Analysis (3rd ed., Chapter 2). McGraw-Hill.
下一节:复积分与留数定理
复平面上的曲线积分——柯西积分定理告诉我们,解析函数的环路积分为零。但如果函数在环路内部有奇点呢?留数定理登场。