关于我

仿真工程师，专注于无人机飞行动力学仿真、制导算法、气动建模。

技术栈

仿真引擎: PX4 SITL/HIL, JSBSim, AirSim, Gazebo
气动工具: CFD, 涡面法, 升力线理论
制导与控制: 比例导引(PN/EPN), SOBA自适应控制, L1自适应
视觉仿真: AirSim相机传感器, 3DGS(3D高斯泼溅)
编程: Python, C++, CMake, MATLAB
通信协议: MAVLink, ROS2, DDS
工作环境: WSL2, Docker, GitHub

兴趣领域

高速无人机仿真: 截击机构型气动建模, 6DOF动力学, sim-to-real
制导算法: 比例导引, 轨迹预测, AI视觉制导
可微仿真: 梯度域随机化, 动力学参数辨识, 端到端学习
学术跟踪: 前沿论文解读 (VLA, World Model, Physical AI)

硬件

Z790 + i9-13900KF + RTX 4090 24GB
1TB SSD, WSL2 8GB

联系方式

GitHub: https://github.com/goodisok
邮箱: lcgsmile@qq.com
微信: lcgsmile
QQ: 2890970082

博客说明

基于 Hexo + Butterfly 主题搭建。

主要分享：

空气动力学与无人机仿真工程实践
学术论文深度解读与技术调研
数学基础教程（初中到高等数学的系统梳理）
AI 工具与开发效率实践

最后更新: 2026年5月13日